在心脏手术中，有一种人工智能手法，叫做机器人磁导航心律失常消融术。

 

机器人磁导航心律失常消融术，简单说，就是将心脏置于一个可变方向的匀强磁场中，将导管装上磁铁，将其牵引到心脏中去，通过磁场的变化实现类似“GPS导航”的效果，使导管接触到心壁的各个位置，医生在一个机器平台上通过电脑操纵，将接收到信号的导管送达指定的地点，将病灶精准“歼灭”。

 

 

 

 

瑞金医院是国内应用此系统最早的医院之一，从2010年开始探索和尝试。2014年，吴立群主任推荐金奇医生，获得欧洲心脏节律学会（EHRA）和亚太心脏节律学会（APHR S）联合培养（中国区第1位），至丹麦国家医院心脏中心，专修磁导航技术。2015年回院后，磁导航技术获得快速发展，手术量逐年增加。

 

到现在，由心内科吴立群主任带领的心律失常团队的磁导航手术水平，已经处于世界领先，是亚洲机器人心脏消融完成数量最多的中心。

 

 

 

 

在刚刚过去的2021年，瑞金医院心律失常中心完成该类手术749例，几乎达到每天两例，连续2年成为全球年度手术量最大的中心，也是磁导航技术运用20多年来的单中心历史最高记录。

 

那么这套装置有何妙处呢？

 

 

 

 

瞧，就是上图这个大家伙！它的头端带有磁性的导管，这套系统就像是让医生长上了一双神奇的眼睛、一双神奇的双手。医生可在控制室通过计算机控制患者胸廓两侧磁体的相对位置，精确控制导管头端的位置和方向，做到1毫米级的精准消融，大大地提高了手术的精细度。

 

以室早为例，室早的发生来自心室内一些特殊的结构，亦或相互移行的区域，在手动导管消融时，导管到达这些特殊解剖部位，对医生的操作熟练度和手术经验都提出了较高的要求。

 

而磁导航技术通过电脑的辅助控制，可以帮助医生更容易、更稳定地到达病灶，进行精准消融。

 

目前，磁导航系统已迭代至第5代，这一最新的磁导航系统改善了复杂心律失常包括房颤、室早、室速等消融治疗的临床疗效，具有以下优势：

 

1、硬件升级后更适合普及安装。

2、软件更新后，导管操作反应无滞后感觉。

3、与其他操作系统兼容性更好，各种优势技术互补。

4、导管操作更精确，柔韧性更好，同时在系统提示下，消融的透壁性及均质性更好。

5、安全性高，2021年，瑞金心律失常中心749例磁导航手术，无1例磁导航操作并发症。

6、减少术者辐射暴露。

 

借助科技升级，机器人磁导航消融还将创造更大奇迹——未来，在5G技术引领下，医生将在不与病人见面的情况下为病人开刀，真正做到运筹帷幄之中，决胜千里之外！

 

经验总结和技术推广

 

近年来，瑞金医院心律失常团队系列报道不同部位起源室性心律失常消融手术策略和临床结果（Int J Cardiol. 2018；J Cardiovasc Electrophysiol. 2019；Clin Cardiol. 2021），发表了迄今为止单中心最大样本量磁导航手术学习曲线临床研究论文（Clin Cardiol. 2020），总结瑞金经验。

 

 

 

 

磁导航主要术者金奇医师作为亚洲区唯一代表，参与制定全球首部机器人磁导航心律失常导管消融手术专家共识《Best Practices in Robotic Magnetic Navigation Guided Catheter Ablation of Cardiac Arrhythmias》；同时，入选Board Member of Society for Cardiac Robotic Navigtion （全球共17人）和Fellow of Heart Rhythm Society (FHRS)。

 

近年来，瑞金医院心律失常团队积极应用临床新技术，包括磁导航技术、房颤冷冻球囊消融技术、房颤射频球囊消融技术以及无导线起搏器植入手术等，希望能让更多的心律失常患者通过智慧医疗获益。